机器人系统检测

机器人系统检测简介

发布时间：2025-05-08 12:42:37

更新时间：2025-07-02 08:00:45

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第三方机器人系统检测机构北京中科光析科学技术研究所科研分析检测中心在机器人系统检测领域拥有多年检测经验。可进行工业机器人、服务机器人、家庭机器人、医疗机器人、农业机器人、教育机器人、安防机器人、清洁机器人、航空航天机器人、地下、水下机器人、无人驾驶车辆、智能穿戴设备、智能家居设备、智能助理机器人、人形机器人、仿生机器人、虚拟助手软件、机器人操作系统、机器人控制器、机器人传感器等等机器人系统检测，作为综合性研究所，旗下实验室拥有CMA及CNAS和ISO等相关检测资质证书，检测设备齐全，数据科学可靠，7-15

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机器人系统检测内容

检测信息（部分）

问题：该类机器人系统检测的产品主要包含哪些类型？

回答：检测服务涵盖工业机器人、服务机器人、医疗机器人、协作机器人、特种机器人、教育机器人、农业机器人、物流机器人、清洁机器人、安防机器人等类型。

问题：机器人系统检测的主要用途是什么？

回答：检测服务用于评估机器人的功能性、安全性、可靠性、环境适应性及合规性，确保其符合行业标准、国际规范及用户特定需求。

问题：检测概要包含哪些核心内容？

回答：检测概要包括性能测试、电气安全测试、电磁兼容测试、软件可靠性验证、运动精度分析、负载能力评估及耐久性试验等核心模块。

检测项目（部分）

运动精度：衡量机器人末端执行器的定位准确性和重复性。
重复定位精度：评估机器人多次执行同一任务的位置偏差。
负载能力：测试机器人在额定负载下的工作稳定性。
响应时间：检测机器人从指令接收到开始动作的时间延迟。
电气安全：验证绝缘电阻、接地连续性及耐压性能。
电磁兼容：评估机器人对电磁干扰的抗扰度及自身发射水平。
环境温湿度适应性：测试机器人在极端温湿度条件下的运行能力。
振动耐受性：分析机器人受外部振动影响时的性能保持度。
软件逻辑安全性：检查控制系统的漏洞及错误处理机制。
通信协议兼容性：验证与不同设备的通信接口匹配性。
能耗效率：测量单位任务下的能量消耗比率。
噪声水平：检测机器人工作时的声压级是否符合限值。
防护等级：评估外壳对灰尘和水的防护能力（IP等级）。
紧急停止功能：测试急停按钮的响应速度和系统中断效果。
耐久性：模拟长期运行后关键部件的磨损程度。
路径规划精度：验证自主导航或运动轨迹的准确性。
传感器灵敏度：检查视觉、触觉等传感器的信号捕捉能力。
协同作业安全性：评估多机器人协作时的避障与同步性能。
材料无害性：检测机器人部件中有害物质的含量。
数据安全性：确保控制系统数据传输的加密与防篡改能力。

检测范围（部分）

工业机器人
服务机器人
医疗机器人
协作机器人
特种机器人
教育机器人
农业机器人
物流机器人
清洁机器人
安防机器人
水下机器人
太空机器人
仿生机器人
无人机系统
智能机械臂
巡检机器人
娱乐机器人
救援机器人
家用陪护机器人
餐饮服务机器人

检测仪器（部分）

三维坐标测量机
激光跟踪仪
高精度力传感器
电磁兼容测试系统
环境试验箱
振动测试台
噪声分析仪
绝缘电阻测试仪
数据采集分析系统
多轴运动控制器

检测标准（部分）

《 GB/Z 43065.1-2023 机器人工业机器人系统的安全设计第1部分：末端执行器》标准简介

标准名称：机器人工业机器人系统的安全设计第1部分：末端执行器
标准号：GB/Z 43065.1-2023

中国标准分类号：J28
发布日期：2023-09-07

国际标准分类号：25.040.30
实施日期：2024-04-01

技术归口：全国机器人标准化技术委员会
代替标准：

主管部门：中国机械工业联合会
标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人机械手
内容简介：
国家标准《机器人工业机器人系统的安全设计第1部分：末端执行器》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。

本文件提供了用于机器人系统末端执行器设计与集成的安全措施指导。集成包括以下内容：--末端执行器的制造、设计和集成；--必要的使用信息。本文件提供了有关机器人系统集成的附加安全指南，如GB 11291.2-2013中所述。

《 GB/Z 43065.2-2023 机器人工业机器人系统的安全设计第2部分：手动装载/卸载工作站》标准简介

标准名称：机器人工业机器人系统的安全设计第2部分：手动装载/卸载工作站
标准号：GB/Z 43065.2-2023

中国标准分类号：J28
发布日期：2023-09-07

国际标准分类号：25.040.30
实施日期：2024-04-01

技术归口：全国机器人标准化技术委员会
代替标准：

主管部门：中国机械工业联合会
标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人机械手
内容简介：
国家标准《机器人工业机器人系统的安全设计第2部分：手动装载/卸载工作站》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。

本文件适用于机器人系统手动装载/卸载工作站的应用，通过防止进入危险区域进行安全防护。对于这种类型的应用，重要的是考虑危险区域的访问限制和符合人体工学工作场所的需要。本文件是对GB 11291.2-2013的补充，并提供了设计和安装安全防护手动装载/卸载工作站装置时，减少侵入危险区风险的附加的信息和指导。

《 T/CWAN 0081-2023 激光焊接机器人系统通用技术条件》标准简介

标准名称：激光焊接机器人系统通用技术条件
标准号：T/CWAN 0081-2023

中国标准分类号：/C342
发布日期：2023-08-28

国际标准分类号：25.160.30
实施日期：2023-09-01

团体名称：中国焊接协会
标准分类：焊接设备金属加工机械制造
内容简介：
本文件规定了激光焊接机器人系统（工作站）的分类、主要性能参数、技术要求、试验规则、标志、包装储运等内容。本文件适用于采用激光焊接机器人作为执行机构的激光焊接系统（工作站）。

《 JB/T 14401-2022 户内悬挂导轨式巡检机器人系统》标准简介

标准名称：户内悬挂导轨式巡检机器人系统
标准号：JB/T 14401-2022

中国标准分类号：J28
发布日期：2022-04-08

国际标准分类号：25.040.30
实施日期：2022-10-01

技术归口：
代替标准：

主管部门：工业和信息化部
标准分类：机械制造机械工业自动化系统工业机器人机械手制造业
内容简介：
行业标准《户内悬挂导轨式巡检机器人系统》，主管部门为工业和信息化部。本文件规定了户内悬挂导轨式巡检机器人系统的术语和定义、组成与分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、说明、包装、运输和贮存。本文件适用于在电气室、机房、管廊、隧道、仓储室、车间等户内场所使用的悬挂导轨式巡检机器人的制造。

《 T/CSM 21-2021 镁铝合金铸锭码垛机器人系统通用技术条件》标准简介

标准名称：镁铝合金铸锭码垛机器人系统通用技术条件
标准号：T/CSM 21-2021

中国标准分类号：/C321
发布日期：2021-08-23

国际标准分类号：21.020
实施日期：2021-08-23

团体名称：中国金属学会
标准分类：常用有色金属冶炼
内容简介：
本文件规定了镁铝合金铸锭码垛机器人系统的一般构成、镁铝合金铸锭的质量要求、夹持器质量标准及码垛要求

本文件适用于轻质合金铸锭码垛机器人系统

4　技术要求4.1　基本要求4.1.1　码垛机器人的设计制造需符合GT/B34038-2017标准的要求。4.1.2　码垛机器人在生产过程中不应损坏铸锭。4.1.3　末端执行器性能应符合GB/T19400-2003规定。4.1.4　码垛抓取精度，应符合夹具规定的范围，避免夹具和铸锭的碰撞导致夹具或者输送线受损。4.1.5　码垛放置精度，应在夹具及铸锭设计的误差允许范围内，高度范围内，夹具预留0-50mm缓冲距离，左右为20mm夹具张开预留空间，前后为20mm预留孔隙。4.2　整机要求4.2.1　镁铝合金铸锭应由人工或视觉识别系统视检判定合金铸锭表面合格度，不合格产品根据识别结果由码垛机器人放置到不合格产品区域。4.2.2　码垛机器人工作时应平稳，不应有异常的冲击声和尖叫声。4.2.3　驱动码垛机器人动作的气动、液压或电动元器件在工作时不得有爬行和停滞现象。4.2.4　码垛机器人可调部位的调整应灵活可靠。4.2.5　码垛机器人不同工作规范的转换应灵敏、准确，在各种规定的状态下运行应协调可靠。4.2.6　码垛机器人正常工作时，环境温度应控制在0℃～45℃，相对湿度≤90%，机体所有部位滚动轴承的温升不应超过40℃，最高温度不应超过80℃。[JB/T5294-91的定义3.2.9.2]4.2.7　由于镁铝合金铸锭质量轻、弹性大，码垛过程中需将镁铝合金铸锭准确放置在目标位置，因此镁铝合金铸锭及夹持器需经专门定制，镁铝合金铸锭与夹持器的外形设计需要满足镁铝合金铸锭落到目标位置后无位移，确保镁铝合金铸锭堆叠的稳定性。4.2.8　夹持器在夹锭、码垛时应夹紧、准确，不应有偏离、掉锭和漏夹现象。4.2.9　在强腐蚀、高温或粉尘条件下，码垛机器人本体应具有相应的防护装置。4.2.10　由液压驱动的码垛机器人分系统，其液压系统应符合GB/T3766-2015的规定。4.2.11　由气动驱动的码垛机器人分系统，其气动系统应符合GB/T7932-2017的规定。4.2.12　由电动驱动的码垛机器人分系统，其电动系统应符合GB5226.1-2019的规定。4.2.13　码垛机器人单次搬运最大速度应限定在夹具安全限定范围以内，避免因速度过快导致铸锭滑脱。最小速度应保证码垛线的设计产能。4.3　夹持器要求4.3.1　码垛机器人的夹持器张开宽度应大于镁铝合金铸锭宽度50-80mm，夹持器收回后的宽度应小于镁铝合金铸锭50-80mm。夹持器的内部应设置有行程为30-50mm的缓冲机构，在夹取和放置镁铝合金铸锭的时候，缓冲机构可用有效防止镁铝合金铸锭弹性跳动，保证码垛精确性。4.3.2　夹持器夹紧动作后，夹持器应处于中间位置，在夹持器首末端设置光电开关，用于检测夹持器是否正确动作。保障码垛过程的准确性。4.3.3　夹持器上安装的IO模块应为总线型模块，减少接线，防护等级不低于IP65，并确保在码垛机器人正常运行过程中不得出现接触不良。4.3.4　夹持器非受力部分及次要部分可以使用铝合金制造以减轻重量。4.4　镁铝合金铸锭质量检测标准4.4.1　镁铝合金铸锭称重传感器测量精度不得低于±0.1%，设备运行前必须使用标准砝码对称重传感器校准。4.4.2　镁铝合金铸锭不允许有夹杂、裂纹、腐蚀斑点、灼烧斑点及飞边、毛刺和氧化黑皮及较严重的疏松等影响品质的缺陷。4.4.3　生产线上不同质量标准的镁铝合金铸锭仅允许有厚度方面的差别，长度和宽度必须保持相同，误差小于±2%。4.4.4　脚锭应保证脚部高度足够，便于叉车作业，有铸造缺陷的产品由人工视检时剔除，保证堆垛产品的可靠性。4.4.5　应预先设置堆垛各层镁铝合金铸锭的组合排列，相邻层应有交错。作为组成托盘的脚锭，排列组合应紧密牢固，防止堆垛倾倒。4.5　码垛功能试验要求应对生产线进行手动慢速测试，检验生产线功能完整，正确。自动慢速测试，检查生产线具备完整的自动生产功能。全速功能测试，检验生产线在产能，准确度，功能方面是否达到预期的设计目标。4.6　环境条件环境气候适应性：需满足[GB/T34038-2017]中7.11.1之要求。4.7　安全防护码垛机器人的安全应符合GB11291.1-2011的规定。针对码垛特点还应满足以下要求：a.　码垛机器人工作范围使用安全围栏隔离，系统工作时，禁止任何人员进入机器人工作区域。b.　系统主要电气柜应置于符合电气标准的电气控制室内。c.　码垛机器人操作台应置于可清晰观察到系统运行状态的位置，并在码垛机器人工作及影响范围之外。d.　码垛机器人应设有急停装置，急停指令发出后码垛机器人应立即停止工作。e.　码垛机器人应设有停机状态下防止升降装置自行下落的装置。f.　码垛机器人应设有超行程保护装置。

《 SY/T 7447-2019 石油天然气钻采设备制造机器人系统选型指南》标准简介

标准名称：石油天然气钻采设备制造机器人系统选型指南
标准号：SY/T 7447-2019

中国标准分类号：E92
发布日期：2019-11-04

国际标准分类号：75.180.10
实施日期：2020-05-01

技术归口：全国石油钻采设备和工具标准化技术委员会
代替标准：

主管部门：国家能源局
标准分类：石油及相关技术石油天然气采矿业石油和天然气工业设备勘探和钻采设备
内容简介：
行业标准《石油天然气钻采设备制造机器人系统选型指南》由全国石油钻采设备和工具标准化技术委员会归口上报，主管部门为国家能源局。

《 T/CCMIA 004-2020 煤矿巷道掘进机器人系统》标准简介

标准名称：煤矿巷道掘进机器人系统
标准号：T/CCMIA 004-2020

中国标准分类号：/C351
发布日期：2020-12-29

国际标准分类号：73.020
实施日期：2021-03-16

团体名称：中国煤炭机械工业协会
标准分类：冶金采矿建筑专用设备制造
内容简介：
煤矿巷道掘进机器人系统包括超前探测系统、掘进机器人、支护机器人、运输系统、通风除尘系统和智能集中监测监控系统等，具备环境、设备与人员感知、多机智能协同控制和智能集中监测监控功能，实现快速、连续、安全的智能化掘锚支运一体化作业。