检测项目（部分）
外观检测：检查机器人系统外部是否有损坏或磨损
电池电量：测量机器人系统的电池电量，以确保足够的工作时间
通信性能：测试机器人系统的无线通信能力，如信号强度和稳定性
运动控制精度：评估机器人系统的准确度和稳定性，包括位置和速度控制
传感器功能：检查机器人系统的各种传感器是否正常工作，如摄像头、激光雷达等
障碍物检测：测试机器人系统在遇到障碍物时的识别和回避功能
声音识别准确性：评估机器人系统的语音识别功能的准确度
温度控制：监测机器人系统的温度，以确保在正常工作范围内
安全性评估：检查机器人系统的安全性能，如碰撞安全性和人体感应安全性
充电效率：测量机器人系统的充电效率，以确定充满电所需的时间
故障自检：检测机器人系统是否能够进行自动故障检测，并生成故障报告
运动路径规划：评估机器人系统的路径规划算法的准确性和效率
数据存储容量：检查机器人系统的存储容量，以确保能够保存足够的数据
软件版本检测：检测机器人系统中各个软件组件的版本，以确保更新和兼容性
网络连接性：测试机器人系统的网络连接能力，如Wi-Fi或以太网连接
远程控制功能：评估机器人系统的远程控制功能的稳定性和响应时间
重量平衡：检查机器人系统的重心平衡，以确保正常行驶和操作
任务执行能力：测试机器人系统在各种工作场景下的任务执行能力
电源稳定性：评估机器人系统电源供应的稳定性，以避免电压波动影响性能
声音输出：检测机器人系统的声音输出功能，如扬声器的音质和音量
图像处理速度：评估机器人系统的图像处理速度和实时性
检测样品（部分）
工业机器人
服务机器人
家庭机器人
医疗机器人
农业机器人
教育机器人
安防机器人
清洁机器人
航空航天机器人
地下、水下机器人
无人驾驶车辆
智能穿戴设备
智能家居设备
智能助理机器人
人形机器人
仿生机器人
虚拟助手软件
机器人操作系统
机器人控制器
机器人传感器
检测仪器（部分）
高精度测量仪器
力学性能测试设备
电子测量仪器
计算机视觉系统
温度和湿度传感器
声音分析仪器
激光测距仪
无线通信测试设备
振动测试仪
电池测试仪
检测标准（部分）
《 GB/Z 43065.1-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器 》标准简介
- 标准名称：机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器
- 标准号：GB/Z 43065.1-2023
- 中国标准分类号：J28
- 发布日期：2023-09-07
- 国际标准分类号：25.040.30
- 实施日期：2024-04-01
- 技术归口：全国机器人标准化技术委员会
- 代替标准：
- 主管部门：中国机械工业联合会
- 标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人机械手
- 内容简介：
国家标准《机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本文件提供了用于机器人系统末端执行器设计与集成的安全措施指导。集成包括以下内容：--末端执行器的制造、设计和集成；--必要的使用信息。本文件提供了有关机器人系统集成的附加安全指南，如GB 11291.2-2013中所述。
《 GB/Z 43065.2-2023 机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载工作站 》标准简介
- 标准名称：机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载工作站
- 标准号：GB/Z 43065.2-2023
- 中国标准分类号：J28
- 发布日期：2023-09-07
- 国际标准分类号：25.040.30
- 实施日期：2024-04-01
- 技术归口：全国机器人标准化技术委员会
- 代替标准：
- 主管部门：中国机械工业联合会
- 标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人机械手
- 内容简介：
国家标准《机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载工作站》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。
本文件适用于机器人系统手动装载/卸载工作站的应用，通过防止进入危险区域进行安全防护。对于这种类型的应用，重要的是考虑危险区域的访问限制和符合人体工学工作场所的需要。本文件是对GB 11291.2-2013的补充，并提供了设计和安装安全防护手动装载/卸载工作站装置时，减少侵入危险区风险的附加的信息和指导。
《 T/CWAN 0081-2023 激光焊接机器人系统通用技术条件 》标准简介
- 标准名称：激光焊接机器人系统通用技术条件
- 标准号：T/CWAN 0081-2023
- 中国标准分类号：/C342
- 发布日期：2023-08-28
- 国际标准分类号：25.160.30
- 实施日期：2023-09-01
- 团体名称：中国焊接协会
- 标准分类：焊接设备金属加工机械制造
- 内容简介：
本文件规定了激光焊接机器人系统（工作站）的分类、主要性能参数、技术要求、试验规则、标志、包装储运等内容。本文件适用于采用激光焊接机器人作为执行机构的激光焊接系统（工作站）。
《 JB/T 14401-2022 户内悬挂导轨式巡检机器人系统 》标准简介
- 标准名称：户内悬挂导轨式巡检机器人系统
- 标准号：JB/T 14401-2022
- 中国标准分类号：J28
- 发布日期：2022-04-08
- 国际标准分类号：25.040.30
- 实施日期：2022-10-01
- 技术归口：
- 代替标准：
- 主管部门：工业和信息化部
- 标准分类：机械制造机械工业自动化系统工业机器人机械手制造业
- 内容简介：
行业标准《户内悬挂导轨式巡检机器人系统》，主管部门为工业和信息化部。本文件规定了户内悬挂导轨式巡检机器人系统的术语和定义、组成与分类、技术要求、试验方法、检验规则、标志、说明、包装、运输和贮存。本文件适用于在电气室、机房、管廊、隧道、仓储室、车间等户内场所使用的悬挂导轨式巡检机器人的制造。
《 T/CSM 21-2021 镁铝合金铸锭码垛机器人系统 通用技术条件 》标准简介
- 标准名称：镁铝合金铸锭码垛机器人系统 通用技术条件
- 标准号：T/CSM 21-2021
- 中国标准分类号：/C321
- 发布日期：2021-08-23
- 国际标准分类号：21.020
- 实施日期：2021-08-23
- 团体名称：中国金属学会
- 标准分类：常用有色金属冶炼
- 内容简介：
本文件规定了镁铝合金铸锭码垛机器人系统的一般构成、镁铝合金铸锭的质量要求、夹持器质量标准及码垛要求
本文件适用于轻质合金铸锭码垛机器人系统
4 技术要求4.1 基本要求4.1.1 码垛机器人的设计制造需符合GT/B34038-2017标准的要求。4.1.2 码垛机器人在生产过程中不应损坏铸锭。4.1.3 末端执行器性能应符合GB/T19400-2003规定。4.1.4 码垛抓取精度，应符合夹具规定的范围，避免夹具和铸锭的碰撞导致夹具或者输送线受损。4.1.5 码垛放置精度，应在夹具及铸锭设计的误差允许范围内，高度范围内，夹具预留0-50mm缓冲距离，左右为20mm夹具张开预留空间，前后为20mm预留孔隙。4.2 整机要求4.2.1 镁铝合金铸锭应由人工或视觉识别系统视检判定合金铸锭表面合格度，不合格产品根据识别结果由码垛机器人放置到不合格产品区域。4.2.2 码垛机器人工作时应平稳，不应有异常的冲击声和尖叫声。4.2.3 驱动码垛机器人动作的气动、液压或电动元器件在工作时不得有爬行和停滞现象。4.2.4 码垛机器人可调部位的调整应灵活可靠。4.2.5 码垛机器人不同工作规范的转换应灵敏、准确，在各种规定的状态下运行应协调可靠。4.2.6 码垛机器人正常工作时，环境温度应控制在0℃～45℃，相对湿度≤90%，机体所有部位滚动轴承的温升不应超过40℃，最高温度不应超过80℃。[JB/T5294-91的定义3.2.9.2]4.2.7 由于镁铝合金铸锭质量轻、弹性大，码垛过程中需将镁铝合金铸锭准确放置在目标位置，因此镁铝合金铸锭及夹持器需经专门定制，镁铝合金铸锭与夹持器的外形设计需要满足镁铝合金铸锭落到目标位置后无位移，确保镁铝合金铸锭堆叠的稳定性。4.2.8 夹持器在夹锭、码垛时应夹紧、准确，不应有偏离、掉锭和漏夹现象。4.2.9 在强腐蚀、高温或粉尘条件下，码垛机器人本体应具有相应的防护装置。4.2.10 由液压驱动的码垛机器人分系统，其液压系统应符合GB/T3766-2015的规定。4.2.11 由气动驱动的码垛机器人分系统，其气动系统应符合GB/T7932-2017的规定。4.2.12 由电动驱动的码垛机器人分系统，其电动系统应符合GB5226.1-2019的规定。4.2.13 码垛机器人单次搬运最大速度应限定在夹具安全限定范围以内，避免因速度过快导致铸锭滑脱。最小速度应保证码垛线的设计产能。4.3 夹持器要求4.3.1 码垛机器人的夹持器张开宽度应大于镁铝合金铸锭宽度50-80mm，夹持器收回后的宽度应小于镁铝合金铸锭50-80mm。夹持器的内部应设置有行程为30-50mm的缓冲机构，在夹取和放置镁铝合金铸锭的时候，缓冲机构可用有效防止镁铝合金铸锭弹性跳动，保证码垛精确性。4.3.2 夹持器夹紧动作后，夹持器应处于中间位置，在夹持器首末端设置光电开关，用于检测夹持器是否正确动作。保障码垛过程的准确性。4.3.3 夹持器上安装的IO模块应为总线型模块，减少接线，防护等级不低于IP65，并确保在码垛机器人正常运行过程中不得出现接触不良。4.3.4 夹持器非受力部分及次要部分可以使用铝合金制造以减轻重量。4.4 镁铝合金铸锭质量检测标准4.4.1 镁铝合金铸锭称重传感器测量精度不得低于±0.1%，设备运行前必须使用标准砝码对称重传感器校准。4.4.2 镁铝合金铸锭不允许有夹杂、裂纹、腐蚀斑点、灼烧斑点及飞边、毛刺和氧化黑皮及较严重的疏松等影响品质的缺陷。4.4.3 生产线上不同质量标准的镁铝合金铸锭仅允许有厚度方面的差别，长度和宽度必须保持相同，误差小于±2%。4.4.4 脚锭应保证脚部高度足够，便于叉车作业，有铸造缺陷的产品由人工视检时剔除，保证堆垛产品的可靠性。4.4.5 应预先设置堆垛各层镁铝合金铸锭的组合排列，相邻层应有交错。作为组成托盘的脚锭，排列组合应紧密牢固，防止堆垛倾倒。4.5 码垛功能试验要求应对生产线进行手动慢速测试，检验生产线功能完整，正确。自动慢速测试，检查生产线具备完整的自动生产功能。全速功能测试，检验生产线在产能，准确度，功能方面是否达到预期的设计目标。4.6 环境条件环境气候适应性：需满足[GB/T34038-2017]中7.11.1之要求。4.7 安全防护码垛机器人的安全应符合GB11291.1-2011的规定。针对码垛特点还应满足以下要求：a. 码垛机器人工作范围使用安全围栏隔离，系统工作时，禁止任何人员进入机器人工作区域。b. 系统主要电气柜应置于符合电气标准的电气控制室内。c. 码垛机器人操作台应置于可清晰观察到系统运行状态的位置，并在码垛机器人工作及影响范围之外。d. 码垛机器人应设有急停装置，急停指令发出后码垛机器人应立即停止工作。e. 码垛机器人应设有停机状态下防止升降装置自行下落的装置。f. 码垛机器人应设有超行程保护装置。
《 SY/T 7447-2019 石油天然气钻采设备 制造机器人系统选型指南 》标准简介
- 标准名称：石油天然气钻采设备 制造机器人系统选型指南
- 标准号：SY/T 7447-2019
- 中国标准分类号：E92
- 发布日期：2019-11-04
- 国际标准分类号：75.180.10
- 实施日期：2020-05-01
- 技术归口：全国石油钻采设备和工具标准化技术委员会
- 代替标准：
- 主管部门：国家能源局
- 标准分类：石油及相关技术石油天然气采矿业石油和天然气工业设备勘探和钻采设备
- 内容简介：
行业标准《石油天然气钻采设备 制造机器人系统选型指南》由全国石油钻采设备和工具标准化技术委员会归口上报，主管部门为国家能源局。
《 T/CCMIA 004-2020 煤矿巷道掘进机器人系统 》标准简介
- 标准名称：煤矿巷道掘进机器人系统
- 标准号：T/CCMIA 004-2020
- 中国标准分类号：/C351
- 发布日期：2020-12-29
- 国际标准分类号：73.020
- 实施日期：2021-03-16
- 团体名称：中国煤炭机械工业协会
- 标准分类：冶金采矿建筑专用设备制造
- 内容简介：
煤矿巷道掘进机器人系统包括超前探测系统、掘进机器人、支护机器人、运输系统、通风除尘系统和智能集中监测监控系统等，具备环境、设备与人员感知、多机智能协同控制和智能集中监测监控功能，实现快速、连续、安全的智能化掘锚支运一体化作业。
《 GA/T 1776-2021 警用机器人系统通用技术要求 》标准简介
- 标准名称：警用机器人系统通用技术要求
- 标准号：GA/T 1776-2021
- 中国标准分类号：A94
- 发布日期：2021-05-24
- 国际标准分类号：13.340
- 实施日期：2021-09-01
- 技术归口：全国警用装备标准化技术委员会
- 代替标准：
- 主管部门：公安部
- 标准分类：环保保健和安全公共安全防护设备
- 内容简介：
行业标准《警用机器人系统通用技术要求》由全国警用装备标准化技术委员会归口上报，主管部门为公安部
《 GB/T 38870-2020 切割机器人系统通用技术条件 》标准简介
- 标准名称：切割机器人系统通用技术条件
- 标准号：GB/T 38870-2020
- 中国标准分类号：J28
- 发布日期：2020-07-21
- 国际标准分类号：25.040.30
- 实施日期：2021-02-01
- 技术归口：全国机器人标准化技术委员会
- 代替标准：
- 主管部门：中国机械工业联合会
- 标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人机械手
- 内容简介：
国家标准《切割机器人系统通用技术条件》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
《 GB/T 39408-2020 电子喷胶机器人系统 通用技术条件 》标准简介
- 标准名称：电子喷胶机器人系统 通用技术条件
- 标准号：GB/T 39408-2020
- 中国标准分类号：J28
- 发布日期：2020-11-19
- 国际标准分类号：25.040.30
- 实施日期：2021-06-01
- 技术归口：全国机器人标准化技术委员会
- 代替标准：
- 主管部门：中国机械工业联合会
- 标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人机械手
- 内容简介：
国家标准《电子喷胶机器人系统 通用技术条件》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
《 GB/T 39407-2020 研磨抛光机器人系统 通用技术条件 》标准简介
- 标准名称：研磨抛光机器人系统 通用技术条件
- 标准号：GB/T 39407-2020
- 中国标准分类号：J28
- 发布日期：2020-11-19
- 国际标准分类号：25.040.30
- 实施日期：2021-06-01
- 技术归口：全国机器人标准化技术委员会
- 代替标准：
- 主管部门：中国机械工业联合会
- 标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人机械手
- 内容简介：
国家标准《研磨抛光机器人系统 通用技术条件》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口上报及执行，主管部门为中国机械工业联合会。
《 GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 》标准简介
- 标准名称：机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成
- 标准号：GB 11291.2-2013
- 中国标准分类号：J28
- 发布日期：2013-12-17
- 国际标准分类号：25.040.30
- 实施日期：2014-11-01
- 技术归口：工业和信息化部
- 代替标准：GB11291-1997
- 主管部门：工业和信息化部
- 标准分类：机械制造工业自动化系统工业机器人机械手
- 内容简介：
国家标准《机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成》由339（工业和信息化部）归口上报及执行，主管部门为工业和信息化部。
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检测优势
检测资质（部分）
检测实验室（部分）
合作客户（部分）
检测报告作用
1、可以帮助生产商识别产品的潜在问题或缺陷，并及时改进生产工艺，保障产品的品质和安全性。
2、可以为生产商提供科学的数据，证明其产品符合国际、国家和地区相关标准和规定，从而增强产品的市场竞争力。
3、可以评估产品的质量和安全性，确保产品能够达到预期效果，同时减少潜在的健康和安全风险。
4、可以帮助生产商构建品牌形象，提高品牌信誉度，并促进产品的销售和市场推广。
5、可以确定性能和特性以及元素，例如力学性能、化学性质、物理性能、热学性能等，从而为产品设计、制造和使用提供参考。
6、可以评估产品是否含有有毒有害成分，以及是否符合环保要求，从而保障产品的安全性。
检测流程
1、中析研究所接受客户委托，为客户提供检测服务
2、客户可选择寄送样品或由我们的工程师进行采样，以确保样品的准确性和可靠性。
3、我们的工程师会对样品进行初步评估，并提供报价，以便客户了解检测成本。
4、双方将就检测项目进行详细沟通，并签署保密协议，以保证客户信息的保密性。在此基础上，我们将进行测试试验.
5、在检测过程中，我们将与客户进行密切沟通，以便随时调整测试方案，确保测试进度。
6、试验测试通常在7-15个工作日内完成，具体时间根据样品的类型和数量而定。
7、出具检测样品报告，以便客户了解测试结果和检测数据，为客户提供有力的支持和帮助。
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