标准简介（可根据此标准检测）
| 标准号 | GB/T 20721-2022 | 标准名称 | 自动导引车 通用技术条件 |
| 发布日期 | 2022-04-15 | 实施日期 | 2022-11-01 |
| 废止日期 | 代替以下标准 | GB/T 20721-2006 | |
| 提出单位 | 中国机械工业联合会 | 归口单位 | 全国机器人标准化技术委员会 |
| 执行单位 | 全国机器人标准化技术委员会 | 主管部门 | 中国机械工业联合会 |
| 中国标准分类 | J28 | ||
| 国际标准分类 | 25.040.30 | ||
| 起草人 | 贾永华、张雷、杨书评、熊蓉、高华、韩志雄、董海英、韩德昱、顾演浩、张驰、吴永海、白寒、高峰、谢巍、刘颖、孙逸超、朱宏来、高磊 | ||
| 起草单位 | 杭州海康机器人技术有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司、技术服务（上海）有限公司、云南昆船智能装备有限公司、广州市西克传感器有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、浙江大学、杭州迦智科技有限公司、华域视觉科技（上海）有限公司、东杰智能科技集团股份有限公司 | ||
| 适用范围 | 本文件规定了自动导引车的产品分类、技术要求、试验方法、检验规则及标志、包装、运输、贮存。 本文件适用于仓储、产线、运输、制造业等领域的自动导引车的设计、制造、检验等。 | ||
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