夹持器检测,夹持器检测标准

本文件规定了抓握型夹持器用可充气柔性手指的技术要求、试验方法、检验规则以及包装、运输、储存本文件适用于抓握型夹持器用可充气柔性手指和可充气柔性手指模块本文件不适用于抓握型夹持器用基本机械元件、机器人接口、手掌、夹紧元件等其他相关部件本文件规定了抓握型夹持器用可充气柔性手指的技术要求、试验方法、检验规则以及包装、运输、储存

本文件适用于抓握型夹持器用可充气柔性手指和可充气柔性手指模块

本文件不适用于抓握型夹持器用基本机械元件、机器人接口、手掌、夹紧元件等其他相关部件

行业标准《莫氏锥柄工具用夹持器 尺寸》，主管部门为国家机械工业局。本标准规定了莫氏锥柄工具用夹持器的型式和尺寸。

行业标准《夹持器 尺寸》，主管部门为国家机械工业局。本标准规定了夹持器的型式和尺寸。

国家标准《爆破片装置夹持器型式和外形尺寸》由TC262（全国锅炉压力容器标准化技术委员会）归口，主管部门为国家标准化管理委员会。

本标准规定了爆破片装置夹持器的型式和外形尺寸。 本标准适用于与正拱形、反拱形、开缝形爆破片相匹配的夹持器。

国家标准《工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示》由TC591（全国机器人标准化技术委员会）归口，主管部门为中国机械工业联合会。

本标准的重点是未端执行器的功能和4.1.2.1中定义的抓握型夹持器。 本标准界定了具有抓握型夹持器的物体搬运的术语和抓握型夹持器的功能、结构及元件的术语。 资料性附录A还给出了抓握型夹持器特性表示的格式。此表格适用于下列情况： a)末端执行器的制造商对机器人用户提供其产品特性。 B)机器人用户表明其所需的末端执行器的要求。 C)机器人用户说明被搬运物体的特性以及在给定机器人应用中所搬运物体的特性。 本标准亦适用于工业机器人中未涉及的简单操作，如：上、下料装置及主从式操作机的用户及销售商。